Курс лекций "Структура и матобеспечение систем управления"
Перспективные направления развития систем управления.
| лектор: | д.т.н. Мартинов Г.М. |
| лекционный курс: | 56 часов |
| практические занятия: | 64 часа |
| семинары: | 32 часа |
|
Представление о компьютерных системах управления объектами и процессах в реальном времени |
||
| Лекция 1. Общее представление о компьютерных системах управления в реальном времени |
2 |
 |
| Лекция 2. Теоретические аспекты построения программного обеспечения |
2 |
|
|
Архитектурные решения |
||
| Лекция 3. Программируемые контроллеры автоматизации PAC (Programmable Automation Controller) |
2 |
|
| Лекция 4. Архитектура цифровых следящих приводов подач технологических машин |
4 |
|
| Лекция 5. Архитектурные решения в области систем ЧПУ |
2 |
|
|
Задачи управления |
||
| Лекция 6. Модульная архитектура систем ЧПУ класса PCNC и задачи управления |
2 |
|
| Лекция 7. Геометрическая задача ЧПУ |
4 |
|
| Лекция 8. Основы программирования в стандарте ISO 6983 (ISO 7bit) |
2 |
|
| Лекция 9. Методика программирования станков с ЧПУ |
4 |
|
| Лекция 10. Алгоритм эквидистантной коррекции. |
2 |
|
| Лекция 11. Технологическая задача ЧПУ. |
2 |
|
| Лекция 12. Логическая задача ЧПУ |
2 |
|
| Лекция 13. Терминальная задача ЧПУ |
4 |
|
| Лекция 14. Трехмерная визуализация управляющей программы в рамках терминальной задачи ЧПУ |
2 |
|
|
Программирование сложных поверхностей |
||
| Лекция 15. Сплайновая интерполяция в системах ЧПУ при обработке скульптурных поверхностей. |
4 |
|
| Лекция 16. Компрессия и сглаживание линейного контура с помощью NURBS |
2 |
|
| Лекция 17. Алгоритм опережающего просмотра Look-ahead в системах ЧПУ |
2 |
|
|
Перспективные направления развития систем управления |
||
| Лекция 18. Тенденции развития архитектурных решений систем ЧПУ |
4 |
|
| Лекция 19. Программирование в стандарте STEP-NC (Standard for the Exchange of Product model data for NC) |
2 |
|
| Лекция 20. Итоговая лекция |
2 |
|
Дополнительная информация
Экзаменационные вопросы
Экзаменационные билеты
Дополнительная литература
Темы рефератных работ
- «Систематизация прикладных приложений в современных систем ЧПУ»
- «Программные технологии, применяемые в системах управления»
- «Алгоритмы интерполяции в системах ЧПУ»
- «Исследование функциональных возможностей систем трехмерной визуализации управляющей программы»