Научно-исследовательская лаборатория систем ЧПУ

Экзаменационные вопросы

Осенний семестр:

1. Виды систем управления технологическим оборудованием (PLC, CNC, MC, DC, RC, PAC).

2. Управление технологическими объектами в реальном времени.

3. Интеграция систем управления в технологический проект, создание единого окружения исполнения, подчиненное управление.

4. Методы разработки прикладного программного обеспечения с привлечением новых программных технологий из смежных областей (XML, XSLT, web, регулярные выражения, …).

5. Программируемые контроллеры автоматизации PAC; основные характеристики, структура математического обеспечения.

6. Направления развития контроллера PAC, технология мультизадачной работы в реальном времени, технология встроенных интерфейсов оператора.

7. Архитектура цифровых следящих приводов подач технологических машин, цифровой следящий привод с асинхронным двигателем, многокоординатное управление и SERCOS интерфейс.

8. Структура SERCOS телеграмм, настройка привода с помощью цифрового осциллографа, топология построения SERCOS-III.

9. Классификация систем ЧПУ, архитектурные модели (CNC, PCNC-1, PCNC-2, PCNC-3, PCNC-4).

10. Открытая архитектура системы ЧПУ класса PCNC (одно и двух- компьютерная модель), модель PCNC по типу виртуальной машины.

11. Задачи управления в системе ЧПУ.

12. Задача формообразования, архитектура конвейера обработки данных управляющей программы.

13. Интерпретатор и интерполятор в рамках геометрической задачи, их функции. Ситуации, требующие сброса буфера подготовленных кадров.

14. Фазовое пространство технологической машины, системы координат, подготовительные G-функции языка ISO-7bit, модальный эффект.

15. Управляющая программа системы ЧПУ, подготовительные G-функции, вспомогательные М-функции, адреса, специальные функции (F, S, T), кадры программы, номера кадров, комментарии.

16. Код ISO-bit. Правила кодирования.

17. Алгоритм эквидистантной коррекции (коррекция на радиус инструмента, вход и выход в эквидистантный контур, подавление кадра, генерация дополнительных кадров, алгоритм выявления ситуации “bottleneck”). 

     

Весенний семестр:

1. Адаптивное управление в рамках технологической задачи ЧПУ (адаптивное управление, классификация систем адаптивного управления, управляемые параметры, решение на базе нейронных сетей).

2. Логическая задача ЧПУ. Классификация систем электроавтоматики, виртуальный контроллер SoftPLC, применение системы CodeSys в клиентской части, особенности управления электроавтоматикой станков с ЧПУ.

3. Терминальная задача управления. Формальные модели интерфейса оператора.

4. Прикладные приложения в составе терминальной задачи. Классификация по функциональным назначениям. Привести примеры.

5. Трехмерная визуализация управляющей программы в рамках терминальной задачи ЧПУ.

6. Обработка скульптурных поверхностей в системах ЧПУ. Сплайн-программирование. Пример управляющей программы.

7. Сложная интерполяция в системах ЧПУ. Кубический сплайн. Акима-сплайн. Достоинства и недостатки методов.

8. NURBS-интерполяция в системах ЧПУ. Достоинства и недостатки метода.

9. Сглаживание линейного контура. Пример управляющей программы.

10. Алгоритм опережающего просмотра Look-ahead в системах ЧПУ; стратегия алгоритма.

11. Примеры использования алгоритма Look-ahead, место алгоритма Look-ahead в конвейере обработки данных управляющей программы, параметры настройки алгоритма.

12. Архитектура систем ЧПУ. Эволюция архитектурных решений. Концептуальные варианты. Классификационные варианты.

13. Открытые системы – тенденции развития, архитектурные решения.

14. Архитектура открытого ядра системы ЧПУ.

15. Интерфейс STEP-NC в системах ЧПУ.

16. Системы ЧПУ с Web-доступом.

17. Методика программирования в стандарте STEP-NC (язык EXPRESS, изделия «workpiece», типовые обрабатываемые формы «features», шаг операции «workingstep», процессы и ресурсы в STEP-NC).