Экзаменационные билеты по курсу "Структура и матобеспечение систем управления"
Билет №1
1) Виды систем управления технологическим оборудованием (PLC, CNC, MC, DC, RC, PAC).
2) Адаптивное управление в рамках технологической задачи ЧПУ (адаптивное управление, классификация систем адаптивного управления, управляемые параметры, решение на базе нейронных сетей).
Билет №2
1) Управление технологическими объектами в реальном времени.
2) Логическая задача ЧПУ. Классификация систем электроавтоматики, виртуальный контроллер SoftPLC, применение системы CodeSys в клиентской части, особенности управления электроавтоматикой станков с ЧПУ.
Билет №3
1) Интеграция систем управления в технологический проект, создание единого окружения исполнения, подчиненное управление.
2) Терминальная задача управления. Формальные модели интерфейса оператора.
Билет №4
1) Методы разработки прикладного программного обеспечения с привлечением новых программных технологий из смежных областей (XML, XSLT, web, регулярные выражения, …).
2) Прикладные приложения в составе терминальной задачи. Классификация по функциональным назначениям. Привести примеры.
Билет №5
1) Программируемые контроллеры автоматизации PAC; основные характеристики, структура математического обеспечения.
2) Трехмерная визуализация управляющей программы в рамках терминальной задачи ЧПУ.
Билет №6
1) Направления развития контроллера PAC, технология мультизадачной работы в реальном времени, технология встроенных интерфейсов оператора.
2) Обработка скульптурных поверхностей в системах ЧПУ. Сплайн-программирование. Пример управляющей программы.
Билет №7
1) Архитектура цифровых следящих приводов подач технологических машин, цифровой следящий привод с асинхронным двигателем, многокоординатное управление и SERCOS интерфейс.
2) Сложная интерполяция в системах ЧПУ. Кубический сплайн. Акима-сплайн. Достоинства и недостатки методов.
Билет №8
1) Структура SERCOS телеграмм, настройка привода с помощью цифрового осциллографа, топология построения SERCOS-III.
2) NURBS-интерполяция в системах ЧПУ. Достоинства и недостатки метода.
Билет № 9
1) Классификация систем ЧПУ, архитектурные модели (CNC, PCNC-1, PCNC-2, PCNC-3, PCNC-4).
2) Сглаживание линейного контура. Пример управляющей программы.
Билет № 10
1) Открытая архитектура системы ЧПУ класса PCNC (одно и двух- компьютерная модель), модель PCNC по типу виртуальной машины.
2) Алгоритм опережающего просмотра Look-ahead в системах ЧПУ; стратегия алгоритма.
Билет № 11
1) Задачи управления в системе ЧПУ.
2) Примеры использования алгоритма Look-ahead, место алгоритма Look-ahead в конвейере обработки данных управляющей программы, параметры настройки алгоритма.
Билет № 12
1) Задача формообразования, архитектура конвейера обработки данных управляющей программы.
2) Архитектура систем ЧПУ. Эволюция архитектурных решений. Концептуальные варианты. Классификационные варианты.
Билет № 13
1) Интерпретатор и интерполятор в рамках геометрической задачи, их функции. Ситуации, требующие сброса буфера подготовленных кадров.
2) Открытые системы – тенденции развития, архитектурные решения.
Билет № 14
1) Фазовое пространство технологической машины, системы координат, подготовительные G-функции языка ISO-7bit, модальный эффект.
2) Архитектура открытого ядра системы ЧПУ.
Билет № 15
1) Управляющая программа системы ЧПУ, подготовительные G-функции, вспомогательные М-функции, адреса, специальные функции (F, S, T), кадры программы, номера кадров, комментарии.
2) Интерфейс STEP-NC в системах ЧПУ.
Билет № 16
1) Код ISO-bit. Правила кодирования.
2) Системы ЧПУ с Web-доступом.
Билет № 17
1) Алгоритм эквидистантной коррекции (коррекция на радиус инструмента, вход и выход в эквидистантный контур, подавление кадра, генерация дополнительных кадров, алгоритм выявления ситуации “bottleneck”).
2) Методика программирования в стандарте STEP-NC (язык EXPRESS, изделия «workpiece», типовые обрабатываемые формы «features», шаг операции «workingstep», процессы и ресурсы в STEP-NC).