25.12.2020 Завершение разработок первого этапа по теме «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ ЦИФРОВОЙ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ С ДИНАМИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ КИНЕМАТИКОЙ»
Коллективом авторов кафедры компьютерных систем управления (д.т.н., проф. Мартинов Г.М., к.т.н. Пушков Р.Л., Любимов А.Б., к.т.н. Обухов А.И., к.т.н., доц. Козак Н.В., к.т.н., доц. Соколов С.В., к.т.н. доц. Мартинова Л.И., ст.преп. Евстафиева С.В., Саламатин Е.В., Рыбников С.В.) завершен первый этап по теме «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ ЦИФРОВОЙ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ С ДИНАМИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ КИНЕМАТИКОЙ».
Основными предпосылками появления реконфигурируемых систем и станков стали изменения на рынке – необходимо обеспечить быстрое реагирование производственных систем на запросы рынка (быстрая переналадка оборудования на производство новых типов деталей), снизить стоимость изготовления деталей (использование конфигурируемых станков косвенно обеспечивает следующие возможности по снижению стоимости – уменьшенная потребность в персонале за счет сокращения количества требуемого оборудования для производства деталей, сокращение количества оборудования, сокращения занимаемых производственных площадей и т.д.), переход к мелкосерийным производствам.
В ходе этапа были рассмотрены следующие вопросы и решены задачи:
- Проанализированы научные публикации и имеющиеся технические решения на рынке;
- Сформулированы возможные направления решения задач и проведена их сравнительная оценка;
- Произведен выбор и обоснование принятого направления исследования и способов решения задач;
- Проанализированы процессы управления сложными технологическими комплексами с динамически изменяющейся кинематикой с применением, разработанной на кафедре КСУ МГТУ «СТАНКИН» методики, основывающейся на декомпозиции системы по задачам управления;
- Разработана общая теоретическая база для построения унифицированной цифровой управляющей платформы с открытой модульной архитектурой;
- Разработана модель управления технологическим оборудованием с динамически изменяющейся кинематикой;
- Разработана структурная и функциональная модели взаимодействия компонентов управляющей платформы;
- Проведена проверка разработанных моделей;
- Проведены макетные испытания.